Kolektyvas įkurtas 1971 metais. Pirmoji jo vadovė ir įkūrėja - Nijolė Vosylienė.

1983 m. suteikiamas liaudies choreografijos kolektyvo „Žirginėliai“ vardas.

1990 m. parengta pirmoji teminė programa „Miško pasaka“;

1992 m. teminė programa „Augo duonelė“;

1995 m. programa „Kaukų varžybos“;

1997 m. teminis koncertas „Ateis, ateis pavasarėlis“;

1999 m. organizavo tarptautinį šokių festivalį „Plungė 99“;

2001 m. - tarptautinį šokių festivalį „Šokim, tyrpkim“

2004 m. - ES programos „Jaunimas“ trišalis LATVIJA - LIETUVA - ŠVEDIJA mainų projektas „Šokis visuomenei“

2005 m. dvišalis LIETUVA - LENKIJA mainų projektas „Per kalnus į Europą“;

Kas antri metai organizuoja tarptautinį šokių festivalį „Draugų ratas“, skirtą Lietuvos Nepriklausomybės dienai paminėti. „

Žirginėliai“ dalyvauja kiekvienoje Telšių apskrities dainų ir šokių šventėje, Moksleivių dainų ir šokių šventėje, bei Pasaulio lietuvių dainų šventėse.

2008 m. respublikiniame Lietuvos vaikų ir jaunimo liaudiškų šokių konkurse „Auonėlė“užėmė 3 vietą.

Kolektyvas dalyvauja Tarptautiniuose festivaliuose:

1998 m. Tarptautinis šokių festivalis Vokietijoje;

2003 m. Šalių kandidačių į ES vaikų liaudies šokių festivalis Belgijoje;

2006,2007 m. Tarptautinis vaikų liaudies šokių festivalis Turkijoje, skirtas Vaikų gynimo dienai;

2008 m. Tarptautinis vaikų liaudies šokių festivalis Makedonijoje;

2008 m. Tarptautinis vaikų ir jaunimo liaudies šokių festivalis „Auksiniai vartai“ Ukrainoje;
2011 m.  XVIII –tame tarptautinio  šokių konkurse Lenkijos respublikoje Gorzow mieste laureatai.

Ansamblį formavo daug puikių šokio, vokalo, kapelos vadovų, tai - Laima Bumblytė - Iržikevičienė, Daiva ir Arvydas Gailiai, Algis Radvilavičius, Laima Monkevičienė, Gintaras Valavičius, Elena Leliugienė, Irena Bakanauskienė, Rita Banionienė, Rita Urniežienė, Rūta Černeckienė, Romena Zabielienė.

2008 m. lapkričio mėnesį kolektyvas šventė kūrybinės veiklos 25 metų jubiliejų

Kolektyvo meno vadovė - Sonata Kazlauskytė, baletmeisterė Eglė Norkevičiūtė,

„Žirginėlių“ meno vadovė Sonata Kazlauskytė
tel. 8-655 40943
el.p.: Šis el.pašto adresas yra apsaugotas nuo Spam'o, jums reikia įjungti Javaskriptą, kad matytumėte tai ,
baletmeisterė Eglė Norkevičiūtė tel. 8-67520047